05月12日(Mon) 15:20〜17:25 F会場(72人-ひめぎんホール 第5・7会議室)
| 演題番号 | 1F4-OS-06a-3 |
|---|---|
| 題目 | CFRP複合材料弾性体を用いた筋力支援の提案 |
| 著者 | 香月 佑也(九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻) 我妻 広明(九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻) |
| 時間 | 05月12日(Mon) 15:50〜16:05 |
| 概要 | カーボン義足など近年複合素材による筋力支援が期待される．安価な福祉支援具は展望がある一方，使用者の身体や脳による動作制御の特性に適合させる必要があり，電子機器による制御とは違う意味での知的制御が必要となる．本研究では，身体動作中の動作変化・力発生・筋電変位の同時計測により個人の動作特性をプロファイリングし，立ち上がり補助具としての弾性体の応力発生を最適なタイミングで加える適応的支援機器を開発する． |
| 論文 | PDFファイル |