06月05日(Wed) 18:00〜20:20 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
| 演題番号 | 2G5-OS-19b-1 |
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| 題目 | 階層マルチモーダルカテゴリゼーションによる多様な概念と語意の学習 |
| 著者 | 安藤 義記(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 荒木 孝弥(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻) |
| 時間 | 06月05日(Wed) 18:00〜18:20 |
| 概要 | 本稿では，hierarchical Latent Dirichlet Allocationを拡張することにより，ロボットが階層的な概念や語意を獲得する手法を提案する．物体概念は階層的な構造をしており，各階層においてカテゴリのメンバは共通した特徴を有している．ロボットはこの共通した特徴に注目することで，物体概念だけでなく，様々な粒度の概念と語意を獲得することが可能となる． |
| 論文 | PDFファイル |