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3G2-OS2b-1 溶接技能動作の評価手法に関する研究

06月11日(Fri) 13:00〜14:20 G会場(3F-特別室2・3)
3G2-OS2b オーガナイズドセッション「OS-2b 身体知の表現と獲得2」

演題番号3G2-OS2b-1
題目溶接技能動作の評価手法に関する研究
著者松浦 慶総(横浜国立大学 大学院工学研究院システムの創生部門)
高田 一(横浜国立大学大学院工学研究院)
時間06月11日(Fri) 13:00〜13:20
概要近年,熟練労働者の不足や熟練技能の継承問題が大きな社会問題となっている.したがって技能の暗黙知の定量化やデータベース化,教育支援システムの開発がきわめて重要である.そこで本研究ではアーク溶接技能を対象とし,モーションキャプチャにより取得した3次元動作情報を熟練技能者の判定基準をもとにして定量的に評価し,さらに学習者の誤り動作の抽出,および誤り動作の類型化を行うシステム開発を行った.
論文PDFファイル