| 演題番号 | 2I2-1 |
|---|---|
| 題目 | SIGVerse:身体的認知・運動を伴う社会エージェントのためのシミュレータープラットフォーム |
| 著者 | 稲邑 哲也(国立情報学研究所) 柴田 智広(NAIST) 瀬名 秀明(作家) 橋本 敬(JAIST) 川合 伸幸(名古屋大) 宮下 敬宏(ATR) 櫻井 圭記(プロダクションI.G.) 清水 正宏(東北大) 大武 美保子(東京大学) 細田 耕(阪大) 梅田 聡(慶應大) 乾 健太郎(NAIST) |
| 時間 | 06月18日(Thu) 10:40〜11:00 |
| 概要 | 従来までに，社会エージェントシステムを用いて経済や言語進化などのシミュレーションが実現されてきている．一方で，ロボティクスでは物理法則に基づく運動や，視聴覚等のセンシングのシミュレーションに基づいて知能行動の研究が行われている．本稿ではこの双方のシミュレーションを同時に実行可能なシステムを構築し，人間とロボットエージェント間の身体性認知・運動を考慮した社会的知能の研究プラットフォームを提案する |
| 論文 | PDFファイル |