| 演題番号 | 1B2-2 |
|---|---|
| 題目 | 多重オントロジーに基づくセマンティックロボットサービスの設計と実現 |
| 著者 | 宮川 智好(慶應義塾大学) 山本 隆三(慶応義塾大学) 植田 光(慶應義塾大学) 山口 高平(慶應義塾大学理工学部管理工学科) |
| 時間 | 06月17日(Wed) 13:30〜13:50 |
| 概要 | 本研究では、複合的なタスクを実現するために、セマンティックウェブサービスの考え方を応用して、複数のオントロジーを用いることによって、複数ロボットの作業分担、連携作業を行うシステムについて述べる。 |
| 論文 | PDFファイル |