| 演題番号 | 1D2-OS6-12 |
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| 題目 | ロボカップサッカーにおけるシミュレータによる開発の影響 |
| 著者 | 尾添 健司(名古屋工業大学) 岩川 朋弘(名古屋工業大学) 伊藤 暢浩(愛知工業大学) 岩田 員典(愛知大学) 犬塚 信博(名古屋工業大学) 和田 幸一(名古屋工業大学) |
| 時間 | 06月17日(Wed) 17:10〜17:30 |
| 概要 | ロボカップサッカーのリーグの一つであるMixedRealityリーグでは，サッカーエージェントの開発にはロボットを用いているが，実機稼動の負担が大きいためシミュレータを用いた開発が必要であると考えられる． しかしシミュレータで開発を行った場合，開発したエージェントをロボットに適用した時にシミュレータと同じように動作しない可能性ある．そこでシミュレータで開発を行なうとどのような影響が出るか調べた． |
| 論文 | PDFファイル |