| 演題番号 | 2A1-02 |
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| 題目 | A Stepwise Training Method for Complex Task Solving Using Reinforcement Learning |
| 著者 | キム マーガレット (（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 金 天海 (（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 竹内 誉羽 (（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 辻野 広司 ((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) |
| 時間 | 6月12日(木) 09:20〜09:40 |
| 概要 | 本報告では，牧羊犬ロボットを例にし，複雑なタスクを段階的に教えるロボットトレーニング方法を提案する．手法の導入により，既学習行動を組み合わせた，数ステップの羊追い行動が可能となることを示す． |
| 論文 | PDFファイル |