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1D2-02 複数人直接教示によるロボットの適応的行動スキルの抽出とインタラクション解析

6月11日(水) 13:40〜17:20 D会場
OS「HAI(ヒューマンエージェントインタラクション)」

演題番号1D2-02
題目複数人直接教示によるロボットの適応的行動スキルの抽出とインタラクション解析
著者片上 大輔 (東京工業大学大学院総合理工学研究科)
生和 太郎 (東京工業大学大学院総合理工学研究科)
新田 克己 (東京工業大学大学院総合理工学研究科)
時間6月11日(水) 14:00〜14:20
概要本研究では、人間の社会的環境におけるロボットの学習を考え、時に競合を含む多様性の高い多数の人間とのインタラクションに基づく社会的知性の創出とそのインタラクション設計を目的とし、複数人教示環境を用いて分析を行なう。
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