| 演題番号 | 3A3-05 |
|---|---|
| 題目 | 自律分散型交通システム |
| 著者 | 松本 哲明 (同志社大学大学院工学研究科) Tanev Ivan (同志社大学理工学部) 下原 勝憲 (同志社大学理工学部) 三木 光範 (同志社大学理工学部) 廣安 知之 (同志社大学生命医科学部) |
| 時間 | 6月13日(金) 14:20〜14:40 |
| 概要 | 信号機を用いない交差点交通制御手法を提案する．衝突回避機能を備えた無人走行車両を想定し，各車両が車車間通信によって得られた情報を用いて行動を決定することで，自律分散的に交通を制御する方法について論ずる． |
| 論文 | PDFファイル |