| 演題番号 | 2A1-03 |
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| 題目 | 強化学習のためのParticle Filterを用いた連続行動空間表現 |
| 著者 | 柏村 洋平 (大阪市立大学大学院 工学研究科 電子情報系専攻) 上野 敦志 (大阪市立大学大学院 工学研究科 電子情報系専攻) 辰巳 昭治 (大阪市立大学 大学院工学研究科) |
| 時間 | 6月12日(木) 09:40〜10:00 |
| 概要 | 連続行動空間を持つエージェントでは，連続行動空間で行動学習を行うことにより，精密な行動制御が可能になることが期待できる．本研究では，行動空間をParticle Filterを用いて表現することで，連続行動空間中での強化学習を実現する． |
| 論文 | PDFファイル |