| 演題番号 | 2J2-02 |
|---|---|
| 題目 | 相対速度を考慮した人工ポテンシャル法による衝突回避アルゴリズム |
| 著者 | 石川 敏照 (東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻) 堀 浩一 (東京大学先端科学技術研究センター，東京大学大学院工学系研究科) |
| 時間 | 6月12日(木) 15:00〜15:20 |
| 概要 | "本研究では従来の人工ポテンシャル法では考慮されていない「速度」や「到達時間」に着目し,その制御を行なう事によって障害物を確実に回避しながら,より早く目的地に辿り着く経路設定アルゴリズムを提案する。" |
| 論文 | PDFファイル |