3A1-01　GAを用いた自己組織化ロボットの結合ルール生成

6月13日(金) 09:00～10:20　A会場
人工生命・知識発見

演題番号	3A1-01
題目	GAを用いた自己組織化ロボットの結合ルール生成
著者	福田エリック駿 (東京大学大学院) 伊庭斉志 (東京大学大学院)
時間	6月13日(金) 09:00～09:20
概要	本研究では、二次元モジュラーロボットが中央集中的ではなく自己組織的に全体として有用な構造をとるための結合ルールをGAによって得る手法と、それに必要なモジュラーロボットの機能を提案する。
論文	PDFファイル