| 演題番号 | 2G5-2 |
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| 題目 | 意味的制御知識を利用したロボットプランニングと実行モニタリング |
| 著者 | 田中 秀幸 (東京大学 先端科学技術研究センター) 矢入 健久 (東京大学 先端科学技術研究センター) 町田 和雄 (東京大学 先端科学技術研究センター) |
| 時間 | 6月21日(木) 13:50〜14:10 |
| 概要 | 意味的な制約は推論の妥当性向上に貢献する．本研究では，自律ロボットの行動や物理世界の現象を意味的に捉えることで，合理的かつ柔軟なプランニングや実行モニタリングを行うための枠組みを提案する． |
| 論文 | PDFファイル |