| 演題番号 | 2C2-1 |
|---|---|
| 題目 | インタラクティブビジョンにおいてユーザから有用な助言を得るための対話戦略 |
| 著者 | 井本 浩靖 (大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻) |
| 時間 | 6月8日(木) 13:00〜13:20 |
| 概要 | 本論文では，指定された飲料を持ってくるロボットのための対話を用いた物体認識システムについて述べる．システムはあらかじめ登録しておいた物体モデルを用いて物体認識を試み，失敗した場合はユーザから有用な助言を得ることができるような対話を行う．そして，得られた助言に基づいて再度物体認識を試みる． |
| 論文 | PDFファイル |