５月２９日（水）   知能ロボット   9:30-12:30 （D会場）

概要：
動的環境で効率的かつ反応性のよいロボットシステムを実現するためのプランニングと行動の並列化手法を述べる．繰り返し的に定式化されたプランニングの途中結果を利用し，並列に実行可能な行動を決定する．複数のカメラで複数の人間を追跡する問題に適用する．