５月２９日（水）   近未来RCT   16:50-19:10 （B会場）

概要：
本発表では、歩行者の移動支援のため、一般道路を監視し道路状況データを提供するシステムの、昨年からの改良・追加部分について述べる。まず、動物体抽出・追跡部分において、晴天・曇天・薄暮・夜間の４種類の環境条件に対応したアルゴリズムを用意し、それらを環境の変化に応じて自動的に変更できるようにした。また、追跡部分においては、動物体検出の段階でオクルージョンや複数物体の融合・単一物体の分裂が起こる問題に対して、各物体の移動履歴と各瞬間の抽出物体とのシンボリックな対応探索によってもっともらしい認識結果に修正する処理を採用した。そして、これらの処理によって、２４時間を通じて動作できるシステムを作成した。

キーワード： RCT, 動画像処理