1B1-04 確率的タスクモデリングによるインタラクティブシステムの制御と学習

本村 陽一 (産業技術総合研究所/CREST,JST)
佐藤 泰介 (東京工業大学/CREST,JST)


5月29日(水)   近未来DSIU   9:30-11:50 (B会場)

概要:
観測が不完全な環境で、やはり完全に予測できないユーザと対話的に作業を行う知的なインタラクティブシステム(WWWアプリケーション,携帯端末,パーソナルロボットなど)を実現するためにはシステム主導のタスク遂行だけでなく、柔軟で頑健なシステム制御法が必要になる。そこで不確実性を確率的に扱いその中で最適な意志決定を行う確率的タスクモデリングの手法とシステム設計法について述べる。また遷移を制御する確率パラメータを動作中に得られるフィードバックから学習することにより、事前に規定したアルゴリズムと自律的な学習の統合を可能にする。

キーワード: DSIU