５月２９日（水）   協調問題解決   9:30-12:30 （A会場）

概要：
本研究は，複数台ロボットによる複数ユーザ館内案内タスクを分析し，ユーザ応答性を重視した協調フレームワークを提案する．提案する手法では，ロボットのコミュニケーション能力を評価し，異種ロボットが混在する系における適切なタスク割り当てを目指す．

キーワード： ロボット インターフェース