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2N2 ロボットと実世界「ロボットと実世界-ヒューマンロボットインタラクション(2)」

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05月24日(Wed) 13:50~15:30 N会場(ウインクあいち-10F 1006会議室)
座長 岡 夏樹(京都工芸繊維大学)

発表一覧

時間 13:50~14:10
題目 2N2-1 発達障害児とロボットとの共同学習における学習効果
著者 ジメネス フェリックス(名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻)
吉川 大弘(名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻)
古橋 武(名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻)
加納 政芳(中京大学 工学部 機械システム工学科)
中村 剛士(名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻)
論文 PDFファイル

時間 14:10~14:30
題目 2N2-2 ロボットとの身体的接触は自己開示を促すか
著者 塩見 昌裕(ATR)
中田 彩(NAIST)
神原 誠之(奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科)
萩田 紀博(ATR知能ロボティクス研究所)
論文 PDFファイル

時間 14:30~14:50
題目 2N2-3 アンドロイドルU:社会的に大きな存在感の獲得に向けたニコニコ生放送における対話アンドロイドの実現への取り組み
著者 窪田 智徳(大阪大学基礎工学部システム科学科)
小川 浩平(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻)
石黒 浩(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻)
論文 PDFファイル

時間 14:50~15:10
題目 2N2-4 作業失敗の予測学習に基づく棚への収納作業における双腕手添え動作の選択的実行
著者 北川 晋吾(東京大学工学部機械情報工学科)
和田 健太郎(東京大学大学院 情報理工学系研究科 創造情報学専攻)
岡田 慧(東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻)
稲葉 雅幸(東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻)
論文 PDFファイル