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3D2-OS-37b オーガナイズドセッション「OS-37 記号創発ロボティクス（２）」

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05月25日(Thu) 15:50～17:30 D会場(ウインクあいち-9F 903会議室)
座長堀井隆斗（大阪大学大学院工学研究科）

発表一覧

時間	15:50～16:10
題目	3D2-OS-37b-1 人－ロボットコミュニケーションのための感情生成モデルの提案
著者	日永田智絵(電気通信大学　情報理工学研究科　機械知能システム学専攻) 長井隆行(電気通信大学　情報理工学研究科　機械知能システム学専攻)
論文	PDFファイル

時間	16:10～16:30
題目	3D2-OS-37b-2 多層マルチモーダルLDAを用いた報酬のモデル化
著者	宮澤和貴(電気通信大学情報理工学部知能機械工学科) 青木達哉(電気通信大学　情報理工学研究科　知能機械工学専攻) 日永田智絵(電気通信大学　情報理工学研究科　機械知能システム学専攻) 岩田健輔(電気通信大学　情報理工学研究科　機械知能システム学専攻) 中村友昭(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻) 長井隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻)
論文	PDFファイル

時間	16:30～16:50
題目	3D2-OS-37b-3 深層学習モデルによる動作指示に基づく衣服折り畳みタスク学習
著者	鈴木彼方(早稲田大学　理工学術院　基幹理工学研究科　表現工学専攻,産業技術総合研究所　人工知能研究センター) 加瀬敬唯(早稲田大学　基幹理工学部　表現工学科) 尾形哲也(早稲田大学　理工学術院　基幹理工学部　表現工学科,産業技術総合研究所　人工知能研究センター)
論文	PDFファイル

時間	16:50～17:10
題目	3D2-OS-37b-4 Deep Learningを用いた人工言語の学習と獲得について
著者	岡田龍治(神奈川工科大学　工学研究科　機械システム工学専攻) 河原崎徳之(神奈川工科大学　創造工学部　ロボット・メカトロニクス学科)
論文	PDFファイル

時間	17:10～17:30
題目	3D2-OS-37b-5 Seq2seq学習による論理語を含む言語指示の理解とロボット行動の生成
著者	山田竜郎(早稲田大学理工学術院基幹理工学研究科表現工学専攻) 村田真悟(早稲田大学　理工学術院　創造理工学研究科　総合機械工学専攻) 有江浩明(早稲田大学　理工学術院) 尾形哲也(早稲田大学　理工学術院　基幹理工学部　表現工学科)
論文	PDFファイル