/ プログラム/ 発表一覧/ 著者一覧企業展示一覧/ jsai2016ホーム /

4C4 ロボットと実世界「知能ロボット」

*セッションの無断動画配信はご遠慮下さい。

Tweet #jsai30th このエントリーをはてなブックマークに追加

06月09日(Thu) 13:30~15:10 C会場(108名-国際会議場 21会議室)
座長 飯尾 尊優(大阪大学)

発表一覧

時間 13:30~13:50
題目 4C4-1 ROSに基づく総合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSのアーキテクチャ
著者 森田 武史(慶應義塾大学理工学部管理工学科)
西村 良太(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻)
山口 高平(慶應義塾大学理工学部管理工学科)
論文 PDFファイル

時間 13:50~14:10
題目 4C4-2 PRINTEPSにおける音声対話システム開発環境
著者 西村 良太(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻)
高瀬 裕(成蹊大学理工学部)
中野 有紀子(成蹊大学理工学部)
論文 PDFファイル

時間 14:10~14:30
題目 4C4-3 PRINTEPSにおけるロボット喫茶店の来店客対応と席案内の実現と評価
著者 菅原 優(慶應義塾大学理工学研究科開放環境科学専攻)
丸川 大輝(慶應義塾大学理工学研究科解放環境科学専攻)
番原 常公(慶應義塾大学理工学部情報工学科)
田中 康浩(慶應義塾大学理工学部情報工学科)
森田 武史(慶應義塾大学理工学部管理工学科)
斎藤 英雄(慶應義塾大学理工学部情報工学科)
山口 高平(慶應義塾大学理工学部管理工学科)
論文 PDFファイル

時間 14:30~14:50
題目 4C4-4 PRINTEPSにおけるロボット喫茶店の注文時ユーザモデリングの実現
著者 眞鍋 麟太郎(成蹊大学理工学研究科理工学専攻)
高瀬 裕(成蹊大学理工学部情報科学科)
西村 良太(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻)
中野 有紀子(成蹊大学 理工学部情報科学科)
論文 PDFファイル

時間 14:50~15:10
題目 4C4-5 PRINTEPSにおけるロボット喫茶店の注文に基づく飲料準備の実現と評価
著者 石井 誉仁(慶應義塾大学理工学研究科)
中村 高大(慶應義塾大学理工学部管理工学科)
八馬 遼(慶應義塾大学理工学部情報工学科)
中山 祐介(慶應義塾大学理工学研究科)
黒須 純(慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科)
萬 礼応(慶應義塾大学理工学研究科)
森田 武史(慶應義塾大学理工学部管理工学科)
高橋 正樹(慶應義塾大学理工学部)
山口 高平(慶應義塾大学理工学部管理工学科)
論文 PDFファイル