/ プログラム/ 発表一覧/ 著者一覧企業展示一覧/ jsai2016ホーム /

1O3 ロボットと実世界「実世界ロボットと知識獲得」

*セッションの無断動画配信はご遠慮下さい。

Tweet #jsai30th このエントリーをはてなブックマークに追加

06月06日(Mon) 13:20~15:00 O会場(130名-AIM3F F展示場)
座長 尾形 哲也(早稲田大学)

発表一覧

時間 13:20~13:40
題目 1O3-1 大規模なマルチモーダル対話経験からの概念獲得を支援するクラウド型VR のアーキテクチャ
著者 稲邑 哲也(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系,総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻)
論文 PDFファイル

時間 13:40~14:00
題目 1O3-2 ロボットの身体バブリングによる身体制御則の獲得のモデル化
著者 青木 達哉(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
西原 成(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻)
論文 PDFファイル

時間 14:00~14:20
題目 1O3-3 語彙と指差し位置の同時推定に基づく場所概念獲得
著者 小林 博慶(立命館大学大学院情報理工学研究科)
谷口 彰(立命館大学情報理工学研究科)
萩原 良信(立命館大学 情報理工学部)
谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部)
論文 PDFファイル

時間 14:20~14:40
題目 1O3-4in1 多層マルチモーダルLDAと強化学習による片付け概念獲得への取り組み
著者 恒川 英里(お茶の水女子大学理学部情報科学科)
Attamimi Muhammad(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
小林 一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
麻生 英樹(独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門)
持橋 大地(統計数理研究所 数理・推論研究系)
論文 PDFファイル

時間 14:40~15:00
題目 1O3-5 ガウス過程の隠れセミマルコフモデルに基づく身体動作の分節化
著者 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
Attamimi Muhammad(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
持橋 大地(統計数理研究所 数理・推論研究系)
小林 一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース)
麻生 英樹(独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門)
金子 正秀(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
論文 PDFファイル