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2D1-OS-12a オーガナイズドセッション「OS-12 記号創発ロボティクス (1)」

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05月31日(Sun) 09:00~10:40 D会場(3F北-大講義室-368)
座長 杉浦 孔明(NICT)

発表一覧

時間 09:00~09:20
題目 趣旨説明
著者

時間 09:20~09:40
題目 2D1-OS-12a-1 ヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討
著者 濱園 侑美(お茶の水女子大学理学部情報科学科)
小林 一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース)
麻生 英樹(独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門)
持橋 大地(統計数理研究所 数理・推論研究系)
Attamimi Muhammad(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻)
論文 PDFファイル

時間 09:40~10:00
題目 2D1-OS-12a-2 再帰型神経回路モデルを用いた観察視点の獲得によるロボットの模倣学習
著者 中條 亨一(早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科)
村田 真悟(早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻)
有江 浩明(早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科)
尾形 哲也(早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科)
論文 PDFファイル

時間 10:00~10:20
題目 2D1-OS-12a-3 実ロボットを用いた自己位置と語彙の同時推定による音声言語獲得
著者 谷口 彰(立命館大学情報理工学研究科)
稲邑 哲也(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系,総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻)
谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部)
論文 PDFファイル

時間 10:20~10:40
題目 2D1-OS-12a-4in 不確実性の下での満足化を通じた最適化
著者 高橋 達二(東京電機大学 理工学部)
大用 庫智(関西学院大学 総合政策学部)
甲野 佑(東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 情報学専攻)
横須賀 聡(東京電機大学 理工学部)
論文 PDFファイル