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2J1 「実世界ロボットにおける推定」

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05月13日(Tue) 09:00~10:40 J会場(66人-ひめぎんホール別館 第13会議室)
座長 岡 夏樹(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学部門)

発表一覧

時間 09:00~09:20
題目 2J1-1 食べる動作を行うロボットが人間に与える印象についての研究
著者 木村 洋介(早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻)
長濱 峻介(早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻)
菅野 重樹(早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻)
論文 PDFファイル

時間 09:20~09:40
題目 2J1-3 WOZ型との同時比較による自律型ロボットの進歩的開発
著者 松添 静子(筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻)
葛岡 英明(筑波大学 システム情報系)
田中 文英(東京大学 大学院 情報理工学系研究科 ソーシャルICT研究センター)
論文 PDFファイル

時間 09:40~10:00
題目 2J1-4 赤外線グリッドセンサを用いた室内位置・行動推定の粒度及び精度の検討
著者 岡田 遼太郎(上智大学大学院理工学研究科理工学専攻情報学領域)
矢入 郁子(上智大学理工学部情報理工学科)
論文 PDFファイル

時間 10:00~10:20
題目 2J1-5 情報提示のためのフロアセンサを利用した姿勢推定手法
著者 中澤 昌美(KDDI研究所)
池田 和史(KDDI研究所)
服部 元(KDDI研究所)
滝嶋 康弘(KDDI研究所)
論文 PDFファイル

題目 2J1-2 子供と遊びながら興味度と緊張度を推定するシステム
著者 下斗米 貴之(玉川大学脳科学研究所)
阿部 香澄(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻)
岩崎 安希子(玉川大学大学院工学研究科)
長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻)
大森 隆司(玉川大学工学部)