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3A3-4 マルチエージェント巡回清掃における自律的戦略の過学習とその一解消手法

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05月14日(Wed) 13:20〜15:00 A会場(1000人-ひめぎんホール サブホール)
3A3 「マルチエージェントにおける計画・学習」

演題番号3A3-4
題目マルチエージェント巡回清掃における自律的戦略の過学習とその一解消手法
著者杉山 歩未(早稲田大学基幹理工学研究科情報理工・情報通信専攻)
菅原 俊治(早稲田大学 情報理工学専攻)
時間05月14日(Wed) 14:20〜14:40
概要これまでマルチエージェントシステムによる巡回清掃問題において、自律的に
探索戦略を決定する手法を提案してきた。しかし環境によっては時間ととも
にエージェントが特定の戦略に偏りすぎ、いわゆる過学習の状態となり、シス
テムの効率低下が顕著に現れることがある。ここでは、エージェントが自律的
に過学習状態を同定し、学習結果を一部破棄して解消する手法を提案する。
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