| 演題番号 | 3F3-4 |
|---|---|
| 題目 | Shapherd:ユーザ視点のマルチロボットコントロールを実現するモバイルインターフェイス |
| 著者 | 細井 一弘 (東京大学大学院 新領域創成科学研究科) 杉本 雅則 (東京大学大学院 新領域創成科学研究科) |
| 時間 | 6月9日(金) 15:50〜16:10 |
| 概要 | 本研究では，ユーザとロボットが同一空間上にいる環境で，ユーザが自己の視点に基づいて，直感的にロボットに操作・指示を行えるインタフェースを提案する．ユーザはモバイルデバイスに搭載されたカメラで，ロボットを撮影し，移動させたい方向にモバイルデバイスを振ることで，ロボットを移動させることができる．ユーザはロボットの視点になって考える必要がなく，任意の方向から自由にロボットを操作可能である．また，複数台のロボットを同時に撮影することで，任意の状態のロボットを同時に制御することが可能である．本研究では，提案システム |
| 論文 | PDFファイル |